历史上重大改革回眸，阅读材料，完成下列要求。
材料
西周时期，我国便有了一套户口管理与户口统计制度，但户籍制度原始而简陋。春秋战国时期，以成年男子自立为户的小农家庭为基础的新的社会格局形成，“以户定籍”的户籍逐步确立。秦始皇统一中国前后，在其统治区域内，开始全面整顿户籍制度，使其初步制度化，尤其是对成年男子登记十分严格，这与秦王朝大兴徭役有密切关系。秦代的户籍除一般人民的编户籍之外，由于各色人等的社会地位不同，还有一些特殊的户籍。秦代户籍等级的明显区别，还具体表现在“闾左”制度中。贫富阶层分居闾里左右，在户籍中也是有所反映的。
汉承秦制而有所变革，户籍制度更为完善、更为严格。当时的户口登记，县、里、爵、名、年庚，依次登录，前面还缀有现任身份。不过，在西汉初，除男子要登录年龄外，其他人恐怕是只书县名数即可。随着口赋、算赋的征收，所有成员均需登录年庚。后来，由于赀算的征收，对家庭资产的登录也成为户籍登录的一项内容。至武帝时代，汉代户籍制度臻于成熟。
——摘编自陈锋、张建民主编《中国经济史纲要》等
（1）根据材料，概括汉代户籍制度的内容。
（2）根据材料并结合所学知识，分析秦汉时期户籍制度改革的原因。