轻绳一端通过光滑的定滑轮与物块P连接，另一端与套在光滑竖直杆上的圆环Q连接，Q从静止释放后，上升一定距离到达与定滑轮等高处，在此过程中

A．任意时刻P、Q两物体的速度大小满足

B．任意时刻Q受到的拉力大小与P的重力大小相等

C．物块P和圆环Q组成的系统机械能守恒

D．当Q上升到与滑轮等高时，它的机械能最大