如图所示，处于匀强磁场中的两根足够长、电阻不计的光滑平行金属导轨相距，导轨平面与水平面成角，下端连接阻值为的电阻，匀强磁场方向与导轨平面垂直，磁感应强度大小为；质量为、电阻金属棒放在两导轨上，棒与导轨垂直并保持良好接触。取，求：

（1）金属棒沿导轨由静止开始下滑时的加速度大小；
（2）金属棒所能获得的最大速度；
（3）若金属棒沿斜面下滑时恰好获得最大速度，求在此过程中回路一共生热多少焦？