下列各组中，划线的词语解释全部正确的一组是（  ）

A．①其曲中（合于）规 ②外与天际（边际）③孔子师（以……为老师）郯子、苌弘、师襄、老聃

B．①吾尝跂（提起脚跟）而望矣②用心一也（使用）③驽马十驾（马行走一天的路程），功在不舍

C．①到则披（拨开）草而坐②缘（沿着）染溪③六艺经传皆通（通晓）习之

D．①故不积跬（半步）步，② 引觞满酌(拿，取)③君子不齿（并列）