我国历史悠久，疆域辽阔，对于如何管理国家，特别是如何解决中央与地方的关系，是历代帝王都很重视的一个问题。阅读材料，回答问题。
材料一：秦始皇在咸阳宫举行的一次庆功宴上对群臣说：“天下共苦，战斗不休，以有诸侯”。 ——《史记•秦始皇本纪》
材料二：汉高祖把子弟分封到外地做诸侯王，目的是让他们镇守四海，拱卫天子。可是随着时间的推移，有的诸侯王逐渐在封国内各自为政，不听天子诏令，出入公然使用天子礼仪车驾，时刻图谋举兵夺取皇位。                                          ——引自教材
请回答：
（1）从材料一中看出，秦始皇认为春秋战国以来，天下战争不断的根源在于西周实行的什么制度？ 基于以上认识，秦始皇实行了什么制度来加强对地方的控制？
（2）材料二反映了西汉时期国家出现了什么问题？
（3）汉武帝是如何解决这一问题的？汉武帝这一措施巧妙在哪里？