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2011年11月14日，我国天宫一号飞行器与神舟八号飞船第二次交会对接试验获得成功。在此过程中有：倒飞、分离、对接三个关节点，其中分离的时候很容易产生两个目标的偏航、倾斜。因而，在分离前，要控制好两个目标器保持相对 。
单位换算：
（1）50m=__________km （2）108km/h="_________" m/s
（3）20min=_______h （4）25 m/s= km/h。
在下列数据后填上合适的单位：
（1）小明的身高为172________。
（2）人的心脏跳动10次时间约为9.8________。
（3）人步行的速度约为1.1________。
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