利用电动机通过如图所示的电路提升重物，已知电源电动势E＝6 V，电源内阻r＝1 Ω，电动机内阻r₀＝2Ω，电阻R＝3 Ω，重物质量m＝0.10 kg.当电动机以稳定的速度匀速提升重物时，电压表的示数为U="5.5" V。不计空气阻力和摩擦，取g=" 10" m/s²。求：

（1）电源内电压U₁；
（2）重物匀速上升时的速度v。