阅读材料：卫鞅曰：“治世不一道，便国不法古。故汤武不循古而王，夏殷不易礼而亡。反古者不可非，而循礼者不足多”。孝公曰：“善。”以卫鞅为左庶长，卒定变法之令。
──司马迁《史记·商鞅列传》
请回答：
（1）材料中“卫鞅”是指谁？“孝公”是哪国国君？这一理论属哪家学派？
（2）请写出他的变法主张。
（3）他的变法有何作用？