一个工人用图所示的滑轮组提升2000N的货物,所用拉力600N,绳子自由端4s内拉下4m,不考虑绳重和摩擦,求:(1)有用功和总功率;(2)机械效率;(3)若用此滑轮组提升3200N的货物,所需拉力为多少?