下图是关节的结构示意图，请据图回答问题：

（1）填写下列各结构的名称。
1是             ，2是             ，3是             ， 4是             ，5是             。
（2）图中结构2内含有              ，可以减少骨与骨之间             。
（3）图中结构3和5的表面覆盖有一层光滑的结构4。3和5没有直接相连，这样可以增加运动的     性。