下图表示反射弧的组成示意图，请据图回答

（1）、当某同学的手指突然受到针刺以后，手指皮肤中的[①]        受到刺激，产生的神经冲动经②传入神经传到[③]___  ____，然后神经冲动再通过④传出神经，传到[⑤]___________引起上肢相应的肌肉收缩，产生缩手动作。
（2）反射弧任个环节出现障碍，反射活动           正常进行。（“能”或者“不能”）
（3）人体完成反射活动的神经结构称为            。