下图为关节结构示意图。请你据图回答：

（1）关节的基本结构包括：①              、②               和[    ]            三部分。
这样的关节既灵活又牢固。其中，使关节具有灵活性的是③           和②中的滑液，它们能减少运动时两骨之间的摩擦；使关节具有牢固性的是[     ]             ，它使两骨紧密地联系起来，在关节的周围还有韧带等，增强了关节的牢固性，经常体育锻炼，还能使它增厚，使关节更加牢固。
（2）我们通常所说的脱臼是指[       ]从[       ]中脱落的现象。
（3）请写出一个你熟悉的人体关节名称：          。