在这次马航MH370失联搜寻的过程中，各国舰船在定位和测量海深都要用到超声测位仪（又叫“声呐”），如图所示，这是利用声音可以在       中传播，若海的深度是6km，声音在海水中传播的速度是1500m/s，则需经过      秒才能接收到信号．