如图，圆形区域内有垂直纸面的匀强磁场，三个完全相同的带电粒子a、b、c，以不同的速率对准圆心O沿着AO方向射入磁场，其运动轨迹如图。若带电粒子只受磁场力的作用，则下列说法正确的是 （  ）

A．a粒子动能最大

B．c粒子速率最大

C．c粒子在磁场中运动时间最短

D．它们做圆周运动的周期Ta<Tb<Tc