明清时期中国奉行闭关锁国的政策，这致使中国远远落后于西方各国。1840年鸦片战争打开了中国的大门，此后中国的有识之士提出了向西方学习的主张。
请你列举出中国近代向西方学习的三个例子并加以说明。