鸦片战争是中国近代史开端，人们从不同角度认识这场战争，对其战败的原因一直是学界关注的焦点。阅读下列材料：
材料一 沿海水师，率皆老弱无用，军器率多残缺，并不修整。又战船率用薄板旧钉，遇击即破，并不及夷器之凶利坚固，作何抵御？似此废弛，何以肃边威远？
——《鸿胪寺卿黄爵滋敬陈六事疏》（1835年）
材料二 至于鸦片一案，则为清运告终之萌芽。盖是役也，为中国科学落后之实验，为中国无世界知识之实验，为满洲勋贵无一成才之实验。
——孟森《清代史》
材料三 我们反思这场战争，不是计较一场军事战争的胜负，它不是一个军事问题,而是一个思想问题。中国文明,经历了内部的改良与革命，还有外来的侵略和支援，从清朝的封闭和黑暗的中世纪文化，重新回到全面开放和多样化的近代文明转型……在近代文明的转型中,世界力图“改变中国”,而我们不能只是仇恨和愤怒，我们不能狭隘地站在爱新觉罗家族政权的立场上，而是应该站在文明中国的立场上。“清代中国”需要改变，封闭和孤立的、腐朽和没落的，我们自己也在内部改变，……中国先进的知识分子都在尝试利用各种方法，内部改变着“清代中国”，不断催生着一个崭新的新中国。
——裴钰《改变中国——鸦片战争英国出兵170周年反思》
请回答：
（1）概括材料一反映的历史现象。结合所学分析导致这一现象的原因。
（2）材料二认为鸦片战争失败的原因是什么？
（3）材料三中，作者认为这场战争实际是一个思想问题，请指出这一思想问题的实质。举例说明“清代中国”在鸦片战争后“内部改变”的实践。