小刚就本班同学的上学方式进行了一次调查统计，如图是他通过采集数据后，绘制的两幅不完整的统计图，请你根据图中提供的信息，解答以下问题：
①该班共有多少名学生？
②在图中，将表示“步行”的部分补充完整。
③如果全年级共500名同学，请你估算全年级步行上学的学生人数。