热机是把      能转为      能的机器．燃料直接在发动机气缸内燃烧产生动力的热机叫做内燃机，常见的内燃机有      和      两种．四冲程内燃机的一个工作循环是由      、      、      和      四个冲程组成的．在一个工作循环中，曲轴转动      周，燃气对活塞做功      次．在内燃机工作的四个冲程中，只有      冲程对外做功，其他三个辅助冲程要靠飞轮的      来完成．