【选修——中外历史人物评说】
阅读下列材料，回答问题。
材料一    御史台是唐代的最高中央监察机关。唐太宗注意以御史治吏。他采纳御史大夫李乾祐的奏请，增设殿中侍御史和监察御史各二人。贞观末年，“于台中置东西二狱”，委御史台有“鞠（审问）裳禁系”之权。
——摘编自邱永明《中国古代监察制度史》
材料二   人欲自照，必须明镜；主欲知过，必藉忠臣。主若自贤，臣不匡正，欲不危败，岂可得乎？故君失其闻，臣亦不能独全其家。至于隋炀帝暴虐，臣下树口，卒令不闻其过，遂至灭亡……朕每闲居静坐，则自内省。恒恐上不称天心，下为百姓所怨。但思正人匡谏，欲令耳目外通，下无怨滞。
——摘自吴兢《贞观政要》卷二《求谏》
（1）据材料一，概括唐太宗以御史治吏的主要特点。
（2）材料二中唐太宗认为隋亡的主要原因是什么？综合上述材料，分析唐太宗是如何做到君明臣廉的。