如图为关节结构示意图，请据图回答问题。

（1）填写图中各部分的名称：③_________;④_________;⑥_________。
（2）剖开关节后，［ ］____________表面非常光滑。
（3）使关节牢固的结构有____________________________。
（4）关节由［ ］________，［ ］_________和［ ］_________组成。