在平直公路上有一辆以速度匀速前进的汽车，司机发现正前方处有一障碍物，立刻紧急刹车（不计司机反应时间），轮胎停止转动在地面上滑行，经过时间t=1.5s汽车停止，将上述运动视为匀减速直线运动（当地重力加速度），求：

（1）刹车过程中汽车加速度a的大小；
（2）刹车时汽车轮胎与地面间的动摩擦因数μ；
（3）汽车停止时和障碍物间的距离d。