儒学思想是中国古代主流思想，数代杰出思想家对之调整推进。阅读下列材料，回答相关问题。
材料一：“非礼勿视，非礼勿听，非礼勿言，非礼勿动。”“人而不仁，如礼何？人而不仁，如乐何？”
“道之以政，齐之以刑，民免而无耻；道之以德，齐之以礼，有耻且格。”“君子和而不同，小人同而不和。”
——《论语》
材料二：“是故明君制民之产，必使仰足以事父母，俯足以畜妻子，乐岁终身饱，凶年免于死亡。”
——孟子
“筐箧已富，府库已实，而百姓贫。夫是之谓上溢而下漏，入不可以守，出不可以战，则倾覆灭亡可立而待也。”
——荀子
材料三：统一思想，归本儒家……因此我们平心而论，董仲舒统一思想，尊崇儒术的呼吁，其功当多于过。
——《董仲舒与西汉学术》
材料四：程朱坚认一草一木皆有理……不仅如此，程朱以为须穷究事物内在之理。其说乃不免以物为外在，析心与理为二。
——陈荣捷《中国哲学文献选编》
材料五：黄氏之说，根本上不脱儒家思想理路，却将儒家政治、社会观推演为一更具民本精神之制度化蓝图……若以为其所论仍与“现代”不侔（móu，相当）而定其为无新见，则失于以“现代”事物为绝对尺度。
——《十七世纪中国政治、社会思想诉求的维度》
（1）依据材料一，概括孔子的政治主张。并结合当时的社会历史背景分析孔子提出这些主张的目的。
（2）阅读材料二，孟子和荀子的观点有何相同之处？结合所学知识，分析这一观点产生的经济根源。
（3）材料三的作者认为董仲舒统一思想是“功当多于过”，结合所学历史知识，谈谈你对董仲舒统一思想的认识。
（4）依据材料四和所学知识，概括宋明理学相对于传统儒学的新发展
（5）阅读材料五，“黄氏”指谁？结合所学知识，概括说明其思想中哪些“不脱离儒家思想理路”？作者主张用什么方法评价历史人物？
（6）综合以上材料，概括说明儒学发展的特点。