图一是关节的结构图，看图完成下列填空题。

（l）关节灵活运动因为⑤          内有少量滑液和②            表面光滑， 从而减少骨与骨间的摩擦。
（2）关节能牢固是因为④           把相邻两骨联系起来，其里面和外面还有很多韧带起加固作用。
（3）脱臼是指[   ]           从[   ]           里滑脱出来。