根据右图关节结构示意图回答：

（1）填写图中各部分结构名称①            ②           ③④            ⑤
（2）当骨骼肌受到神经传来的刺激而收缩时，就会牵动骨       围绕           活动，于是躯体就会产生运动。
（3）运动时减少两骨之间摩擦的是[  ]            ；把两块骨牢固地联系在一起的是[   ]            ；