一列客运列车以的速度沿平直铁路匀速行驶，司机发现同一条铁路前方有一列货运列车以的速度匀速同向行驶，客运列车司机立刻刹车，以的加速度减速行驶，为避免撞车，货运列车同时以某一加速度加速行驶，求这一加速度至少为多少时，才能避免撞车。