阅读下列材料，回答问题。
材料一 黄宗羲在《明夷待访录》中，提出了相当接近民主制度的设计，以为君民之间，不是主从尊卑，政府是为民而设。地方发展，犹如诸侯，有相当的自主权。学校是议政的场合，其所议定，由地方长吏付之实行。这一构思，俨然是代议制，而且是地方自治的民主政治！
李时珍的本草之学，谨言踏实，近于现代实证的方法。徐霞客的地理之学，全由亲身旅行各处，乃实际观察之后的记录。……又如宋应星的《天工开物》、茅元仪的《武备志》、徐光启的《农政全书》，都有工艺器械的制作过程，并有实绘的图样。凡此均是从理性发为科技的产品。
——许倬云《历史大脉络》
材料二 民主与科学在西方是以理性揭露宗教的黑暗统治而成长起来的；在中国为揭露明朝的极端皇权政治曾经活跃起来，但不像西方由文艺复兴、启蒙思想一直发展下来，而在清朝以强悍的少数民族统治而停滞了。直到鸦片战争后，在强敌压境的资本主义刺激下才开展起来。
——《陈旭麓学术文存》
材料三 中国由古代到近代的转折，是在西方的冲击下，借鉴西方文化，发挥其固有的融合力，变外来为内在，才进入近代文化领域的。……直到“五四”时提出了科学和民主的总准则，才得出了中国近代文化要以科学和民主为归依的结论。
——《陈旭麓学术文存》
（1）根据材料一，分别概括明清之际中国思想发展和科技成就的时代特色。
（2）根据材料二指出中西思想发展的不同之处，并结合所学知识分析其原因。
（3）根据材料三并结合中国近代前期思想文化的发展历程，简要说明为什么直到“五四”时“才得出了中国近代文化要以科学和民主为归依的结论”？