如图所示是地铁进站闸机，乘客将车票或公交卡放入读卡感应区，读卡器将卡片信息发送给服务器进行验证，验证合格后，控制开闸机构开启闸门。关于闸门的开启控制，下列说法正确的是（   ）

A．该控制是闭环控制

B．被控对象是乘客

C．输出量是闸门的开启

D．控制器是开闸机构