美国宪法序言只有一句话，其汉译如下：我们合众国人民，为建立更完善的联邦，树立正义，保障国内安宁，提供共同防务，促进公共福利，并使我们自己和后代得享自由的幸福，特为美利坚合众国制定本宪法。由此可见(   )

A．宪法吸收了美国第一次总统选举的经验

B．宪法要根据各成员国所缔结的条约而组成

C．序言承认了人权，明确了共和党与民主党轮流执政

D．序言阐明了制定美国宪法的理论基础和目的