如图所示,一半径为R的圆内有垂直纸面的匀强磁场,磁感应强度为B,CD是该圆一直径,一质量为m、电荷量为q(q>0)的带电粒子(不计重力),自A点沿AO方向垂直射入磁场中,恰好从D点飞出磁场,离开磁场时速度方向偏离入射方向30°,则