制度创新是人类社会发展进步的一个重要体现。阅读下列有关我国古代政治制度的三幅图


请回答：
（1）三幅图分别反映了我国哪个朝代的哪种制度？
（2）图2及图3所反应的两种制度对我国历史发展分别产生了什么积极影响?图2、图3中推行的制度分别是为了解决我国古代政治制度中哪两对基本矛盾？