热机是将内能转化成        能的机器，在四冲程内燃机工作时，这种能的转化主要是在         冲程进行的；一台内燃机运行时各种能量的损耗大致为：汽缸直接散热损失占a%，废气带走的能量占b%， 摩擦等机械损耗占c%，则它的效率为         。