下图为关节示意图，请回答下列问题。

（1）请写出图中各结构的名称：a         b    d   e
（2）在关节的结构中，由于[   ]        突出在[   ]      中，以及[   ]      的包饶作用，使关节变得更加牢固。
（3）由于关节内具有光滑的[   ]        和[   ]        内含有的滑液，都可以减少骨与骨之间的摩擦，从而增加关节的灵活性