如图甲所示,质量m=1kg的小物体放在长直的水平地面上,用水平细线绕在半径R=0.2m的、质量M=1kg的薄圆筒上。t=0时刻,圆筒在电动机的带动下由静止开始绕竖直的中心轴转动,小物体的v-t图像如图乙所示,小物体和地面间的动摩擦因数μ=0.2,则: