在物理学发展过程中，观测、实验、假说和逻辑推理等方法都起到了重要作用。下列符合史实的是：

A．牛顿在前人对惯性研究基础之上，对“物体怎样才会不沿直线运动”得出这样的结论：以任何方式改变速度都需要力，进而为万有引力定律发现奠定了基础

B．牛顿得出了万有引力与物体质量及它们距离的关系，同时在实验室比较准确的测出了引力常量

C．1846年9月23日晚，德国的伽勒在勒维耶预言的位置附近发现了被后人称为“笔尖下发现的行星”——天王星

D．20世纪20年代，量子力学建立了，它能够很好的描述宏观物体的运动规律，并在现代科学技术中发挥了重要作用