如图所示，A、B两棒长均为l＝1.0 m，A的下端和B的上端相距s＝20 m。若A、B同时运动，A做自由落体运动，B做竖直上抛运动，初速度v₀＝40 m／s。（g取10 m／s²）求∶

（1）A、B两棒何时相遇；
（2）从相遇开始到分离所需的时间。