根据关节结构模式图，回答下列问题：

（1）运动时能减少关节中骨与骨之间的摩擦，缓冲运动时骨与骨之间的撞击的结构是[   ]___        。
（2）脱臼是指[    ]______从[    ]______里脱出来。
（3）包围着整个关节，把相邻的骨牢固连接在一起的是         [2]_____
（4）运动的产生是在            的支配下，骨骼肌受到刺激而收缩，牵动骨绕关节活动。