阅读下列材料，回答问题。(20分)
材料一 本朝鉴五代藩镇之弊，兵也收了，财也收了，赏罚行政，一切收了，州郡遂日就困若，靖康之役，虏骑所过，莫不溃散。
——《朱子语类》
材料二 经过春秋战国时期的诸侯争霸，到秦朝统一多民族国家的形成，以皇权为中心的中央集权制度建立起来，历经汉魏、隋唐至宋元，皇帝与宰相之间的权势此消彼长，中央与地方的争权斗争接连不断，最终皇权不断强化，中央集权得到巩固。到明清时期，君主专制中央集权的政治制度发展到顶峰。                     ——高中历史教材必修1
（1）依据材料一并结合所学知识，具体说明《朱子语类》中所说的“一切收了”的措施和结果？
（2）依据材料二并结合所学知识，说说明太祖、清王朝的康熙皇帝、雍正皇帝为加强君主权力，分别采取了什么措施？
（3）简述中国古代专制主义中央集权制度的发展总趋势。