根据如图（关节结构模式图）回答问题：

（1）关节能灵活运动是因为［  ］       内有少量滑液和［  ］         表面光滑，从而减小骨与骨之间的摩擦。
（2）关节牢固是因为［  ］        把相邻两骨联系起来，里面和外面还有很多        起加固作用。
（3）我们通常说的脱臼是指［ ］        从［ ］         中脱落出来的现象
（4）哺乳动物的运动是在___ 系统的控制和调节下，肌肉牵动骨绕关节活动而实现的。