下列对物理学发展史的表述，其中观点正确的是

A．伽利略根据理想实验推论出，如果没有摩擦，在水平面上的物体，一旦具有某一个速度，将保持这个速度继续运动下去

B．牛顿发现了万有引力，总结得出了万有引力定律，并用实验测出了万有引力常数

C．牛顿认为力的真正效应总是改变物体的速度，而不仅仅是使之运动

D．胡克认为只有在一定的条件下，弹簧的弹力才与弹簧的形变量成正比