【江苏省盐城市2015年初中毕业与升学考试】小明利用天平和量筒测量矿石的密度，先把天平放在    桌面上，调节好天平后，测出矿石的质量如图所示，矿石的质量为       g，接着测出矿石的体积为20cm³，则矿石的密度为      Kg/m³。