【历史上重大改革回眸】 阅读下列材料，回答问题：
材料一：“大唐令，诸职事官，七十听致仕（退休）。五品以上上表，六品以下申省奏闻。……其五品以上， 籍年虽少，形容衰老者，亦听致仕。”
——《通典》
材料二：洪武十三年（1380 年）正月，诏令“文武官年六十以上者听致仕，给以诰敕。”弘治四年（1491
年），又诏“自愿告退官员，不分年岁，俱令致仕。”清朝文官，六十岁令致仕。武官则不然，副将以下，年满六十，概予罢。低级武官，退休更早，参将五十四，游击五十一，都司守备四十八，千总、把总四十五。
——《中国古代退休制度的发展演变》
（1）比较材料一、二，指出明清时期官吏“致仕”的变化。
（2）依据材料并结合所学知识，分析我国古代实行官吏退休制度的目的?