下图1是关节的模式图；图2是关于骨、关节、肌肉之间的关系模式图，请回答：

（1）填出关节的各部分名称：[1] ________   _ ， [2] ___   ______[4] __    _______， [6] ___   ______。其中，[2]内有_________，能减少关节面之间的摩擦。此外，关节周围还有_________，增强了关节牢固性。