蝙蝠能准确地判断方向，是因为它们在飞行时会发出 ，这些声波碰到障碍物会 回来，根据其到来的方位和时间，蝙蝠就可以确定目标的位置和方向了．人们把这种定位的方法叫做 ，科学家根据这种原理发明了 ．
焦炭的热值是3×107J/kg，完全燃烧2kg的焦炭放出的热量为____________J。
将阻值为20Ω的电阻丝接在电压为10V的电源两端，通电20s产生的热量为___J。
家庭电路中，要安装____________表，用来测量用户消耗的电能。
经验证明，不高于____________V的电压对人体是安全的。
定值电阻R1和R2并联后，接在电压可调的电源两端，电路中的干路电流I随电源电压U变化关系的图像如图所示。已知R1=20Ω，则R2=____________Ω。
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