如图所示，竖直光滑管形圆轨道半径为R（管径远小于R）固定，小球A.b大小相同，质量相同，均为m，其直径略小于管径，能在管中无摩擦运动，两球先后以相同的速度v通过轨道最低点，且当小球a在最低点时，小球b在最高点，以下说法正确的是

A.速度v至少为时，才能使两球在关内偶完整圆周运动
B.速度v至少为时，才能使两球在关内做完整圆周运动
C.当小球b在最高点对轨道无压力时，小球a比小球b所需向心力大5mg
D.只要，小球a对轨道最低点压力比小球b对轨道最高点压力都大6mg