下图是隋朝重大历史事件的时间轴，图中的①、②、③代表相关的历史事件，按事件发生的先后顺序排列，正确的:
他的船队环球航行的路线是（）
如果你生活在16世纪早期，并想进行环球航行，可以与之一起出海的是（）
新航路开辟的最根本的原因在于（）
法国资产阶级革命爆发的根本原因是（）
17世纪被形象地称为“海上马车夫”的是（）
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