在人体的八大系统中，消化系统中能吸收营养物质的主要器官是         ；呼吸系统中的主要器官是     ；循环系统中能输送血液的动力器官是        ；泌尿系统中形成尿液的主要器官是        ；神经系统结构和功能的基本单位是            。