历史图片是我们了解历史的重要途径，“识图辨史”也是我们学习历史的一项基本技能。结合下列古代对外关系的两组图片，回答问题。
第一组：

第二组：

请回答：
（1）第一组图①中六次东渡日本的唐代高僧是谁? 写出一项支撑图②中郑和七下西洋的技术条件。(2分)
（2）第二组图④中民族英雄郑成功从哪个国家手中收复了台湾? 图⑤康熙帝打败了沙俄后双方签订了哪个条约解决中俄东段边界问题?  (2分)
（3）请结合图片信息，分别为这两组图片选择一个合适的主题。(2分)