2014年9月21日，美国“火星大气与挥发演化”探测器经过10个月的漫长航行，成功进入绕火星运行的轨道。假设火星探测器围绕火星做匀速圆周运动．当它距火星表面高度为h时，其运行的周期为T。已知火星的半径为R，则下列说法中正确的是(    )

A．火星探测器运行时的线速度为

B．火星探测器运行时向心加速度为

C．物体在火星表面自由下落的加速度为

D．火星的第一宇宙速度为