在①定滑轮；②动滑轮；③电工钳子；④扳手；⑤电灯按钮开关；⑥缝纫机踏脚板；⑦瓶盖起子；⑧天平；⑨吊车起重臂等简单机械中，属于省力杠杆的有________；属于费力杠杆的是________；属于等臂杠杆的是________（填序号）。