如图所示，某工厂需将质量m_l=l00kg的货物（可视为质点）从高处运送至地面，为避免货物与地面发生撞击，现利用固定于地面的光滑四分之一圆轨道，使货物由轨道顶端无初速度滑下，轨道半径R＝2.45m。地而上紧靠轨道依次排放两块完全相同的木板A、B，长度均为L=3m，质量均为m₂＝60kg，木板上表面与轨道末端相切。货物与木板间的动摩擦因数为，木板与地面间的动摩擦因数₂＝0.2。（最大静摩擦力与滑动摩擦力大小相等，取g＝10m/s²）

（1）求货物到达圆轨道末端时对轨道的压力；
（2）若货物滑上木板A时，木板不动，而滑上木板B时，木板B开始滑动，求₁应满足的条件；
（3）若₁＝0．4，求货物在A、B板上发生相对滑动的总时间。